R02 / 核心研究计划

安全自主系统仿真

构建用于自动驾驶、机器人与智能控制研究的仿真平台,重点评估安全性、可解释性和极端场景表现。

项目性质验证与仿真平台
主要设施自主系统安全仿真大厅
研究领域

ROBOTICS · SAFETY · SIMULATION

项目使命

从重要问题到可验证成果

在系统进入道路、工厂或公共空间之前,用可重复极端场景验证其安全与可解释性。
01

核心问题

  1. 01

    系统在感知不完整时如何降级?

  2. 02

    怎样证明罕见场景已被充分覆盖?

  3. 03

    人类接管与机器决策如何衔接?

02

研究方法

  1. 01

    数字孪生与封闭测试

  2. 02

    故障注入与边界场景

  3. 03

    可解释性与安全论证

03

计划成果

  1. 01

    可复现测试套件

  2. 02

    安全论证模板

  3. 03

    公共部署评估

FACILITY / WARSAW

自主系统安全仿真大厅

在系统进入道路、工厂或公共空间之前,用可重复极端场景验证其安全与可解释性。

研究合作与博士咨询
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